在管道制造、壓力容器、船舶制造等領域，法蘭盤是其中重要的部件，對于焊接質量的要求也是越來越高。傳統的自動焊接設備面對這類工件，因焊縫位置復雜、裝配存在誤差、人工示教耗時且不穩定等問題，無法滿足效率和質量的高要求。隨著智能制造的不斷推進，創想智控推出了自動感知焊縫、自動糾偏并保障焊接一致性的智能化解決方案。
針對這一需求，創想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統協同爾必地機器人，通過激光實時尋位與動態跟蹤，實現管道法蘭盤焊接過程的智能化、標準化與高品質輸出。
激光焊縫跟蹤系統介紹
創想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統基于激光視覺測量技術，通過投射激光條紋并實時采集工件表面輪廓數據，對焊縫位置進行識別、定位和跟蹤。其核心能力包括：
三維焊縫形態識別：精確檢測工件錯邊量、間隙變化、焊縫中心位置。
自動尋位功能：無需人工反復示教，可對初始焊縫位置進行快速定位。
實時動態糾偏：根據焊縫偏移自動調整機器人焊槍軌跡。
抗干擾設計：有效避免弧光、飛濺等影響，適用于多種焊接工況。
廣泛適配：可適配市面上四十多各品牌的機器人和專機設備。
管道法蘭盤自動焊難題：
管道法蘭盤焊接在制造企業中普遍面臨以下難點：
裝配誤差
法蘭盤與管口存在一定角度偏差、位置偏移，預設的機器人程序無法應對這種“不可預測”的偏差。
焊縫起點難以精準尋找
人工示教依賴經驗，耗時長且精度不穩定。
焊接過程中的偏移
法蘭與管道的環縫焊接并非簡單的圓形，可能存在錯邊、不等間隙等情況，傳統程序無法實時修正。
一致性難以保障
不同批次工件、不同操作人員，質量波動大，難以滿足大規模、高質量、快節拍的生產需求。
創想智控的解決方案
針對法蘭盤焊接的特點，創想智控提供完整的激光尋位和糾正焊縫偏差的解決方案，可與爾必地機器人無縫兼容。
激光跟蹤系統在焊接起始點即可自動尋位，識別出工件的實際位置，并自動修正機器人的焊接路徑，無需人工重新示教，在焊接過程中，無論是法蘭盤的圓周焊縫，還是存在輕微錯邊的工況，系統都能牢牢“鎖定”焊縫，引導焊槍進行精準的自適應填充，確保焊縫成形美觀、熔深一致。
應用案例
在某管道裝備制造企業，客戶面對法蘭盤焊接效率低、人工示教耗時長以及合格率波動的問題。創想智控聯合爾必地機器人部署焊縫激光跟蹤系統，打造一套智能焊接單元。減少了大量的編程與調試時間，實現了不間斷的連續高效生產。焊接質量穩定可靠，焊縫成型美觀，極大降低了返工率。
隨著智能制造的不斷推進，傳統的人工示教已無法滿足高精度、高一致性的焊接需求。創想智控焊縫激光跟蹤糾偏系統憑借精準識別、實時糾偏和高度自動化特性，展示出了顯著優勢，為制造業行業提供更智能、更可靠的焊接解決方案。
