在運動控制器市場中，德國西門子、臺灣的新代、寶元、研華等廠商表現(xiàn)突出。
按控制器分類，PLC控制器市場龍頭是西門子，PC-based控制器市場競爭較激烈，臺灣研華、香港固高分別占據(jù)16%、13%，專用控制器領域生產(chǎn)廠商集中，新代、寶元、北京凱恩帝、北京航空航天數(shù)控共占69.6%。
汽車、半導體行業(yè)對工業(yè)機器人需求的增加，以及陶瓷衛(wèi)浴、制藥等新興行業(yè)對工業(yè)機器人的使用，刺激了PC-Based運動控制器在機器人領域的快速發(fā)展。
另外直角坐標機器人和國產(chǎn)品牌的多關節(jié)機器人功能簡單、價格便宜，越來越多的廠商會選擇性價比較高的PC-Based運動控制器。
在工業(yè)機器人領域，控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發(fā)，四大家族自產(chǎn)自銷，國內(nèi)部分企業(yè)控制器仍通過外購。
目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。
四大家族在中國控制器市場的占比與其在本體市場的占比基本保持一致，國內(nèi)自主品牌本體市場市占率達32.8%，而在控制器市場僅占不到16%，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，部分本體生產(chǎn)廠家的控制器需要通過外購。
但在發(fā)展過程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)，比如匯川技術、埃斯頓、新時達、固高、新松、華中數(shù)控等企業(yè)較有優(yōu)勢。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上中游國產(chǎn)化率較低，本土品牌在工業(yè)機器人控制器市場表現(xiàn)不如整體控制器市場，國產(chǎn)替代將帶來生機。
目前國內(nèi)的上游核心零部件廠商以及中游的本體制造商國產(chǎn)化率都較低，市面上80%的市場份額都被外資占據(jù)。
雖然目前國內(nèi)部分廠商已經(jīng)在技術上實現(xiàn)了突破，核心零部件以及本體都實現(xiàn)了大規(guī)模的量產(chǎn)，但是由于國內(nèi)機器人發(fā)展起步較慢，規(guī)模不及海外巨頭。除了控制器外，在工業(yè)機器人領域本土品牌的減速器市場份額不及10%，在伺服電機市場僅占22%。
而核心零部件占機器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%，國產(chǎn)廠商技術不斷進步的情況下，核心零部件國產(chǎn)替代將為本土品牌帶來生機。
