傳統(tǒng)上，使用柱和臂焊接操縱器的半自動焊接已經(jīng)通過將焊炬固定在距工件設(shè)定距離處，然后在焊接期間手動調(diào)節(jié)這種關(guān)系來解決部件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時焊接或具有高度幾何相似性的焊接部件。然而，在許多情況下，手動調(diào)節(jié)焊炬要么在物理上不可能（ID焊接管），要么對操作者來說這是一項(xiàng)繁瑣的工作（這會影響焊接質(zhì)量）。
現(xiàn)在，許多制造商正在尋求焊縫跟蹤系統(tǒng)，以便在焊接過程中精確控制焊炬與工件的關(guān)系，或限制操作員手工的需要以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。
如圖所示，基本的焊縫跟蹤系統(tǒng)包括：用于檢測焊槍位置變化的傳感器（傳感器），用于解釋傳感器信號并輸出移動命令的控制器，以及一組線性驅(qū)動滑塊它支持焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。
有三種主要類型的焊縫跟蹤系統(tǒng)：接觸跟蹤，激光跟蹤，視覺跟蹤。這些系統(tǒng)之間的區(qū)別在于它們感知焊縫或路徑的幾何形狀。那么，激光是怎么跟蹤焊縫的呢？
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)使用激光束，該激光束投射到部件的表面上，在焊縫上形成明顯的激光線。然后使用相機(jī)以微小角度觀察激光線。結(jié)果是線條輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線輪廓上創(chuàng)建參考點(diǎn)，并且控制器將進(jìn)行任何必要的運(yùn)動以使該參考點(diǎn)保持在相對于焊炬的相同位置。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具有非常高的分辨率，可以可靠地跟蹤大型和小型焊縫。
目前，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ脗鞲衅鳎捎糜谄矫妗⑶妗A弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤；能夠完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)焊接的智能化；支持多種焊接類型，焊縫形狀實(shí)時圖像顯示；適應(yīng)各種嚴(yán)酷環(huán)境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。
