功能原理
激光焊縫跟蹤器采用三角測量原理，通過線激光，CCD完成對焊縫位置的識別。
系統(tǒng)連接方向 數(shù)據(jù)流向
焊縫跟蹤器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，實現(xiàn)偏差糾正功能。
功能展示
1）實時跟蹤功能
激光前置掃描焊縫位置，并記錄在系統(tǒng)里面，機器人行走到測量位置時，糾正偏差。
此功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差。
2）尋位功能—兩點
測量平面焊縫的兩個點，計算焊縫的偏移，將偏差補償?shù)绞窘厅c上。
此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。
適合短直線焊縫焊接偏差糾正應用。
3）尋位功能—四點
工件的三個點，計算工件的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和平移，將偏差補償?shù)绞窘厅c上。
此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。
適合標準件上多條焊縫焊接偏差糾正應用。
4）異形曲線跟蹤
實時跟蹤功能，只需要示教起始和結(jié)束點， 即可實現(xiàn)激光引導焊槍沿著任意線條跟蹤。
5）箱體直線跟蹤 角焊縫跟蹤
創(chuàng)想焊縫跟蹤器可實現(xiàn)對21種焊縫形式檢測跟蹤。廣泛應用于各行各業(yè)種。
6）抗反光
反光工件：此功能能夠解決工件反光引起的誤檢測。
實際應用案例
兩點尋位間斷焊
三點尋位焊接
實時跟蹤應用
典型行業(yè)應用
集裝箱行業(yè)
重工行業(yè)
柜體焊接
鐵塔焊接
目前，創(chuàng)想焊縫跟蹤器支持國內(nèi)外40多種主流機器人品牌：新松、埃夫特、廣數(shù)、歡顏、大族、安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、松下、圖靈、錢江、艾利特、川崎、柴孚、時代等。
