工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類視覺(jué)功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺(jué)信息和加以理解。一套視覺(jué)系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機(jī)像素的高低，硬件質(zhì)量的優(yōu)劣，更重要的是各個(gè)部件間的相互配合和合理使用。
隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對(duì)圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)需求將越來(lái)越大，因此機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)制造業(yè)中將會(huì)有很大的發(fā)展空間。
為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位？
1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。
2、改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購(gòu)買。
3、客戶自身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。
目前有許多機(jī)器視覺(jué)智能相機(jī)供應(yīng)商，雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點(diǎn)，但都是按照固定的模式和步驟去處理相機(jī)獲得的圖片，從圖片上去分析某個(gè)預(yù)期中的特征，從而給出判別結(jié)果。用起來(lái)真的差不多，功能非常雷同。沒(méi)有一家有革命性的智能算法。
如何選擇焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，客戶需要從自身的需求進(jìn)行全面的考核。針對(duì)每種方法的原理，創(chuàng)想大家以下一些建議：
1、實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)法：如果焊接產(chǎn)品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)量與焊接機(jī)器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關(guān)系。因此該方案的優(yōu)缺點(diǎn)為：
(1)、沒(méi)有外設(shè)
(2)、可能會(huì)降低成本：實(shí)際成本要考慮細(xì)致，減少檢測(cè)設(shè)備的成本，但焊接機(jī)器人本體和機(jī)器人焊接設(shè)備都會(huì)增加相應(yīng)的成本；
(3)、適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的限制。
2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場(chǎng)上首選的成熟可靠的控制方法。
(1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。
(2)、有外設(shè)
(3)、增加外設(shè)硬件成本。
