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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在車廂板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用方案
日期:2023-03-24瀏覽量:2425來源:

  車廂板是車輛制造行業(yè)中的一種重要材料,隨著全球城市化進(jìn)程的加速,對(duì)交通運(yùn)輸?shù)男枨蟛粩嘣黾樱黝惤煌üぞ叩男枨笠苍诓粩嘣黾印\囕v的制造需要使用到車廂板,科技的發(fā)展和應(yīng)用,車廂板的應(yīng)用范圍也越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、城市軌道交通等各類車輛制造領(lǐng)域。


  由于車廂板需要雙面焊接,對(duì)焊接質(zhì)量要求較高,工件尺寸大,不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高,由于人工焊接效率低,生產(chǎn)成本高,已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因而,車廂板制造企業(yè)紛紛瞄準(zhǔn)了焊接自動(dòng)化的改造升級(jí),車廂板焊接自動(dòng)化具有廣闊的前景和潛力。采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行車廂板焊接,不僅可以提高焊接質(zhì)量和效率,還可以保證焊工的安全和健康。


  并且車廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝,定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接,這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性,在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。工件過大,系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無法一次示教自動(dòng)工作,導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長,效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求,主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn)。


  1、工件大、工裝及組對(duì)精度差,焊縫位置偏差較大。


  2、工件種類比較多,換型后編程工作量大。


  3、電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形,影響焊接質(zhì)量。


  創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),無需示教編程,尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置,在焊接過程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,通過實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡,達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接。同時(shí)能夠改善工作環(huán)境,節(jié)省人工成本。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接,提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,不僅提高了焊接中的準(zhǔn)確引導(dǎo),而且可以24小時(shí)不間斷工作。


  創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)


  1、焊縫識(shí)別精準(zhǔn)


  軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù),有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。


  2、模塊化設(shè)計(jì)


  可同主流品牌PLC控制的焊接專機(jī)配套,便于各類品牌老設(shè)備改造。


  3、自動(dòng)化程度高


  通過傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定,可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤。


  4、手眼標(biāo)定簡單便捷


  可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo),軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用。


  5、智能識(shí)別精準(zhǔn)焊縫


  與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置,焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。

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