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管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-27

管道焊接需要用到焊接導軌。焊接導軌是裝卡在管子上供焊接機器人機械本體行走和定位的專用機構(gòu)，焊接開始前，需要對焊接導軌進行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導軌的安裝過程復雜、費時，大大影響鋪管效率。

薄板工件激光尋位跟蹤焊接矯正偏焊

2019-11-25

薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機機棚、司機室、電鏟司機室均屬此類。薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。

基于視覺檢測的對接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動化焊接領(lǐng)域，線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法廣泛應(yīng)用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現(xiàn)出來，可以方便地提取角點，從而確定焊縫位置。但是對于薄板對接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒有坡口，在激光的照射下表現(xiàn)不出明顯特征，因而無法采用線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應(yīng)用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為有許多優(yōu)點

好的焊接機器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機器人焊接領(lǐng)域，而且由于機器人對于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計算機圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實現(xiàn)對焊接環(huán)境進行實時監(jiān)測。通過對采集到的圖像進行分析，控制機器人進行焊縫的實時對中，并將特征信息提供給機器人，實現(xiàn)對焊接過程進行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個復雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預知的, 這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要組成部分。焊機安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過程中使焊槍始終對中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的隨動機構(gòu)

2019-11-06

據(jù)介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機構(gòu)是建立在直角坐標軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現(xiàn)準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅(qū)動，其他兩個軸采用的步進電機。

焊接智能化的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

2019-10-30

焊接機器人是智能化焊接的主要研究熱點。隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對焊接機器人的性能要求不斷提升。從焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、遙控焊接技術(shù)、虛擬仿真與人機交互技術(shù)到基于PC機的轉(zhuǎn)變研究技術(shù)，這是目前焊接機器人的智能化發(fā)展現(xiàn)狀。

機器視覺激光焊縫跟蹤檢測優(yōu)質(zhì)解決方案

2019-10-29

隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

焊接質(zhì)量丨焊縫品質(zhì)外觀解決方案

2019-10-28

焊接質(zhì)量，不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命，更重要的是影響人身和財產(chǎn)安全。它是指焊接產(chǎn)品符合設(shè)計技術(shù)要求的程度。焊縫質(zhì)量取決于良好的接頭裝配、正確的焊條選擇、正確的焊接工藝和良好的焊工操作技術(shù)。