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創想智控：焊接機器人焊縫跟蹤過程控制

2019-03-26

焊接是一個復雜多變的化學變化過程，焊接過程中焊縫易受到變形、變間隙以及裝配誤差的影響，導致焊接過程中焊縫出現較大偏差，為了提高焊接質量需要對焊接機器人進行實時控制以對焊縫偏差進行糾偏。

工業機器人運動控制器整體市場國產化程度較高

2019-03-26

汽車、半導體行業對工業機器人需求的增加，以及陶瓷衛浴、制藥等新興行業對工業機器人的使用，刺激了PC-Based運動控制器在機器人領域的快速發展。

工業機器人是控制器的重要下游領域

2019-03-26

在自動化生產中，工業機器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個部分，而且自有的控制器通常屬于專業控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術共用，主要差別在于對應用領域是否專業化。

控制器是工業機器人自動化的核心

2019-03-26

PLC負責協調生產線上所有工業機器人、工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等設備的運作。無論是工業控制系統或是系統下的工業機器人，都擁有本身的控制系統。

創想智控：嵌入式自動焊接跟蹤系統

2019-03-26

創想智控嵌入式自動焊接跟蹤系統，即視覺焊縫跟蹤傳感器，采用嵌入式高性能圖像專用的處理器，可無需外接工控機，直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運算結果，實現實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。

歡顏機器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實例！

2019-03-20

鋼結構連接箱法蘭焊接，針對下料不準，加裝激光焊縫跟蹤來修正形位誤差

創想智控：激光焊焊縫自動跟蹤

2019-03-13

創想智控焊縫跟蹤器可以實現激光焊焊縫自動跟蹤，應用案例有創想焊縫跟蹤器+ABB機器人不銹鋼激光焊接，實現了焊縫偏移以后依然可以實現精準焊接，保證焊接位置的一致性。

創想智控：氬弧焊焊縫自動跟蹤

2019-03-12

創想智控焊縫跟蹤器可以實現氬弧焊焊縫自動跟蹤，案例應用有創想焊縫跟蹤器+歡顏機器人汽車中冷器TIG焊接，創想焊縫跟蹤器+專機鋼瓶焊接，激光引導焊接，提高焊接質量。

創想智控：螺旋管內外焊自動跟蹤

2019-03-07

螺旋管在我國主要應用在石油工業和管道建設事業中。在高壓、高強度、長距離輸送等方面對螺旋鋼管的質量要求越來越高。然而螺旋鋼管在生產過程中，由于鋼板的橫向竄動、成型角的調整、導電嘴的磨損等諸多原因，時常會出現焊偏現象。

常見焊縫跟蹤傳感器類型比較

2019-03-04

焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是直接式的電弧傳感器，間接式的接觸式傳感器、電磁傳感器、超聲波、紅外和光電傳感器等。

基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器

2019-03-04

焊縫自動跟蹤是實現焊接自動化的關鍵。目前，實現自動焊接的機器人大多數為示教再現機器人，只能簡單重復示教的軌跡和動作。但是在實際生產中，由于工件的加工、安裝誤差，以及工件的熱變形等，往往使示教路徑偏離焊縫，難以實現高質量焊接的要求。

帶有視覺傳感器的焊接工業機器人在焊縫跟蹤中的應用

2019-02-27

工業機器人在進行焊接時，圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關，同時也直接關系到跟蹤精度。為此，工業機器人在開展焊接操作而言，應當帶有明確焊縫跟蹤運用的傳感器一起工作。