環(huán)保產(chǎn)業(yè)近些年高速發(fā)展，污水處理設(shè)備是其中重要的設(shè)置，設(shè)備制造過(guò)程中對(duì)于焊接質(zhì)量的要求越來(lái)越高，金屬吸附板是污水處理設(shè)備上的關(guān)鍵零件，傳統(tǒng)形式的人工焊接或者示教編程機(jī)器人在面對(duì)焊縫長(zhǎng)、裝配偏差及批量生產(chǎn)時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)焊縫偏移、效率低下和質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，對(duì)此，創(chuàng)想智控基于自主研發(fā)的焊接視覺(jué)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)制定了一套智能化的解決方案。
焊接視覺(jué)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)介紹
創(chuàng)想智控焊接機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)集成了高精度激光視覺(jué)傳感器、圖像識(shí)別算法、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤控制模塊等核心技術(shù)。系統(tǒng)通過(guò)激光三角測(cè)量原理獲取焊縫輪廓信息，并結(jié)合自主算法實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、偏差檢測(cè)與軌跡補(bǔ)償。
主要特點(diǎn)包括：
實(shí)時(shí)跟蹤：在焊接過(guò)程中持續(xù)檢測(cè)焊縫位置變化，動(dòng)態(tài)修正機(jī)器人路徑；
高精度識(shí)別：對(duì)不同形態(tài)的焊縫（角焊、搭接、對(duì)接等）均能快速準(zhǔn)確識(shí)別；
兼容性強(qiáng)：可適配發(fā)那科、安川、ABB等四十多個(gè)品牌機(jī)器人和專機(jī)設(shè)備；
智能控制：具備自學(xué)習(xí)與參數(shù)優(yōu)化功能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與通用性。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用有效解決了傳統(tǒng)示教編程對(duì)焊縫精度依賴高、重復(fù)性差的不足，顯著提升焊接一致性與生產(chǎn)效率。
金屬吸附板焊接難題
在污水處理設(shè)備制造中，金屬吸附板通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配誤差大，且板材受熱變形明顯，焊縫位置不易保持穩(wěn)定。主要有以下焊接難題
焊縫長(zhǎng)：吸附板通常尺寸較大，焊縫長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)米，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度極高，易因疲勞導(dǎo)致質(zhì)量波動(dòng)；
焊縫路徑變化大：吸附板多為弧形或不規(guī)則結(jié)構(gòu)，固定軌跡程序難以適應(yīng)；
組對(duì)一致性差：由于來(lái)料和工件在組對(duì)中存在間隙不均、錯(cuò)邊等問(wèn)題，固定變成機(jī)器人極易導(dǎo)致焊偏；
焊縫反光干擾：金屬表面反射強(qiáng)烈，普通視覺(jué)系統(tǒng)易受干擾；
生產(chǎn)節(jié)拍要求高：在批量化生產(chǎn)場(chǎng)景中，人工定位效率低、精度難控。
綜合各項(xiàng)因素，如何實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別、定位與動(dòng)態(tài)跟蹤，成為提升生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。
創(chuàng)想智控解決方案
針對(duì)上述難題，創(chuàng)想智控為客戶定制了基于激光視覺(jué)識(shí)別的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤方案：
采用點(diǎn)激光視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫三維輪廓信息；
系統(tǒng)將視覺(jué)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至發(fā)那科機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)路徑動(dòng)態(tài)修正；
軟件端通過(guò)智能算法濾除焊接光干擾，確保圖像識(shí)別穩(wěn)定；
整套系統(tǒng)與客戶現(xiàn)有機(jī)器人平臺(tái)無(wú)縫集成，安裝調(diào)試快捷。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，系統(tǒng)在金屬吸附板焊接過(guò)程中能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)別的跟蹤精度，能夠有效減少焊縫偏移與返修率，提高了整體的焊接效率。
應(yīng)用案例與總結(jié)
創(chuàng)想智控焊接機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別跟蹤解決方案已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家環(huán)保設(shè)備企業(yè)中得到成功應(yīng)用。以該次污水處理設(shè)備生產(chǎn)商為例，發(fā)那科機(jī)器人與創(chuàng)想智控焊接視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了焊縫全程自動(dòng)識(shí)別與實(shí)時(shí)跟蹤，焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致，生產(chǎn)節(jié)拍明顯提升。
生產(chǎn)部門負(fù)責(zé)人表示，該系統(tǒng)顯著降低了人工干預(yù)頻率，并且對(duì)操作工技能要求降低，人員配置更優(yōu)化。同時(shí)為其他結(jié)構(gòu)件焊接的自動(dòng)化升級(jí)提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。
創(chuàng)想智控科技公司將繼續(xù)深耕焊接自動(dòng)化與智能感知技術(shù)，不斷提升在焊接智能視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的智能制造轉(zhuǎn)型。
